허락하신 새 땅에 들어가려면
맘에 준비 다하여 힘써 일하세

시혐 환란 당해도 낙심 말고서
맘에 걱정 버리고 힘써 일하세

여호수아 본받아 앞으로 가세
우리 거할 처소는 주님 품일세

앞서 가신 예수님 바라보면서
모두 같이 합하여 힘써 일하세

찬양하라 내 영혼아 찬양하라 내 영혼아
내 속에 있는 것들아 다 찬양하라

기뻐하라 내 영혼아 기뻐하라 내 영혼아
내 속에 있는 것들아 다 기뻐하라

일할 곳이 아직도 많이 있는데
담대하게 나가서 힘써 일하세

여호수아 본받아 앞으로 가세
우리 거할 처소는 주님 품일세